250507_现代控制理论_笔记

考试信息：5.14 下午第一大节(14:00-15:40)。地点A103
第一节
1.已知系统传递函数，变换成系统动态方程(可控标准型，可观标准型和对角型)
2.状态方程的解(齐次状态方程的解和非齐次状态方程的解)p455-p459例题
3.如何建立系统的传递函数(系统的传递函数矩阵公式)
第二节
4.可控性可观性判断
5.可控可观分解。p498-p500例题
6.系统线性变换的不变性(四个 会证明)p494
第三节(别忘了判断可控可观性)
7.极点配置。
8.状态观测器配置。
9.p512可观例9-22
第四节
10.给定系统动态方程，李雅普诺夫第一法
11.李雅普诺夫第二法配置V(x)标定函数（可能给传函，给出传函要自己会化成状态表达式（可控标准型可观标准型）再做11.p519例题）

现代控制理论：可控分解部分，记录存在错误。
1.C非=CT＾-1
2.先构建T再求T＾-1